ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Scheda di valutazione del modulo driver di gate del servo controller FOC a singolo asse
Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd., in qualità di fornitore affidabile di componenti elettronici, fornisce ai clienti la scheda di valutazione del modulo driver di gate del servo controller FOC a singolo asse TMCM-1690-CAN-EVAL.
Questa scheda di valutazione è progettata specificamente per valutare il modulo driver di gate del servo controller FOC a singolo asse TMCM-1690. Non è semplicemente un supporto per circuiti, ma una soluzione di controllo servo completa, altamente integrata e pronta all'uso. La sua missione principale è aiutare gli ingegneri a comprimere cicli di sviluppo complessi da mesi a pochi giorni.
[TMCM-1690-CAN-EVAL Panoramica del core: il design modulare consente uno sviluppo agile]
Al centro della scheda di valutazione TMCM-1690-CAN-EVAL si trova il TMCM-1690, un modulo in miniatura di soli 27 mm x 22,5 mm. Progettato da Trinamic, una consociata di ADI specializzata nel controllo del movimento embedded, questo modulo è acclamato come il primo 'sistema di controllo servo su chip' al mondo.
Altamente integrato, hardware minimo: il modulo TMCM-1690-CAN-EVAL integra un core di microprocessore ARM, algoritmi di controllo PI a triplo anello (corrente, velocità, posizione), un servo controller FOC (Field-Oriented Control) e un driver di gate in grado di raggiungere fino a 1,5 A. Gli utenti non devono progettare circuiti di controllo o scrivere codice driver di basso livello da zero. È sufficiente selezionare transistor di potenza esterni (MOSFET/IGBT) in base ai requisiti di potenza del motore per costruire un azionamento servo completo.
Interfacce di controllo del movimento complete: il modulo TMCM-1690-CAN-EVAL supporta nativamente encoder incrementali, sensori Hall digitali ed encoder SPI assoluti per il feedback di posizione, integrati da un ingresso interruttore di riferimento. Questo soddisfa diverse esigenze, da applicazioni a basso costo ad alta precisione.
Comunicazione e stack di protocollo robusti: la scheda di valutazione TMCM-1690-CAN-EVAL fornisce più interfacce di comunicazione industriali tramite moduli, tra cui UART (supporto RS232/RS485), CAN ed EtherCAT. Fondamentalmente, viene fornito preinstallato con stack di protocollo TMCL o CANopen maturi, consentendo agli ingegneri di controllare i motori direttamente tramite comandi di alto livello senza gestire i protocolli di comunicazione sottostanti.
【TMCM-1690-CAN-EVAL Prestazioni chiave e specifiche tecniche】
Modulo core TMCM-1690 (modulo driver di gate del servo controller FOC a singolo asse)
Motori applicabili Motori CC brushless trifase (BLDC/PMSM), motori CC monofase
Gamma di tensione di alimentazione da +10 VDC a +60 VDC (tensione di esercizio tipica +48 V)
Corrente massima della bobina 10A RMS (picco 14A)
Corrente di pilotaggio del gate 0,5 A / 1,0 A / 1,5 A selezionabile
Frequenza PWM Fino a 120 kHz
Interfacce di comunicazione UART (RS232/485-ready), CAN, EtherCAT
Protocolli supportati TMCL™, CANopen, EtherCAT (COE)
Supporto feedback di posizione Encoder incrementali (ABN), sensori Hall digitali, encoder SPI assoluti
Dimensioni del modulo core 27 mm x 22,5 mm
【Valore fondamentale: perché scegliere TMCM-1690-CAN-EVAL?】
Efficienza di sviluppo rivoluzionaria: questo è il suo vantaggio più significativo. Attraverso l'ambiente di sviluppo integrato TMCL-IDE fornito da ADI, gli ingegneri possono configurare i parametri del motore, eseguire il debug dei loop PID ed eseguire operazioni complesse come jogging, homing ed esecuzione di traiettorie direttamente all'interno di un'interfaccia grafica collegandosi a un computer tramite CAN o porta seriale. Questo approccio elimina la necessità di un'ingombrante sviluppo di codice di basso livello. La documentazione ufficiale indica che ciò riduce i tempi di sviluppo per i sistemi servo ad alte prestazioni a 'entro tre giorni'.
Prestazioni eccezionali: l'algoritmo FOC ad alte prestazioni integrato del TMCM-1690-CAN-EVA offre un controllo della coppia fluido, silenzioso ed efficiente. Garantisce un funzionamento senza vibrazioni a basse velocità, una rapida risposta dinamica ad alte velocità e un'elevata precisione di posizionamento. Questo risolve efficacemente i problemi comuni nello sviluppo tradizionale, come imprecisioni di posizionamento, errori di velocità significativi ed eccessivo riscaldamento del motore.
Flessibilità e scalabilità eccezionali: il design modulare compatto del TMCM-1690-CAN-EVA consente agli ingegneri di integrarlo facilmente in schede di alimentazione personalizzate o sistemi esistenti. La scheda di valutazione stessa fornisce interfacce periferiche complete e gestione dell'alimentazione, consentendo agli utenti di costruire rapidamente prototipi per la verifica funzionale.
Connettività industriale a prova di futuro: il TMCM-1690-CAN-EVA supporta simultaneamente CAN, EtherCAT e interfacce seriali tradizionali. Ciò consente una perfetta integrazione nelle reti industriali CANopen esistenti, consentendo al contempo futuri aggiornamenti a Ethernet in tempo reale EtherCAT ad alta larghezza di banda e altamente sincronizzata, offrendo ampi margini per l'evoluzione delle apparecchiature.
【Scenari applicativi tipici per TMCM-1690-CAN-EVA】
La soluzione rappresentata dalla scheda di valutazione TMCM-1690-CAN-EVA risponde con precisione alla diffusa domanda del mercato dell'automazione di azionamenti servo a singolo asse compatti e intelligenti:
Automazione industriale: assi di posizionamento di precisione in apparecchiature di automazione di fabbrica, azionamenti per nastri trasportatori e giunti robotici pick-and-place.
Robotica: robot collaborativi, ruote motrici per AGV e controllo dei giunti per gli effettori finali robotici.
Strumenti di precisione: assi lineari o rotanti che richiedono un movimento silenzioso e fluido in apparecchiature di automazione di laboratorio, strumenti medici e strumenti di produzione di semiconduttori.
Apparecchiature commerciali: sistemi di controllo dell'azionamento per prodotti come scrivanie regolabili in altezza elettricamente, sedie mediche e scaffalature automatizzate.
Mingjiada Electronics mantiene la fornitura a lungo termine di altri componenti della scheda di valutazione ADI, inclusi, a titolo esemplificativo, i seguenti modelli:
EVAL-LT3074-AZ
ADPL40502CPZ-REDYKIT
ADPL40502UJZ-REDYKIT
SCP-LT8604C-IEVALZ
EVAL-LT8647-AZ
EVAL-LTC7892-BZ
EVAL-ADPL42005RD-AZ
EVAL-ADPL44002CP-AZ
EVAL-ADPL42002CP-AZ
ADPL44001EVKIT
ADPL12006EVKIT
AD-ACEVSECRDSET-SL
AD-PS3803-RD
ADRF5021-EVALZ
ADRF5044-EVALZ
ADRF5130-EVALZ
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