Blog dell'azienda Applicazioni dell'IMU Bosch BMI160 a sei assi per i droni

Introduzione

Nei sistemi di controllo del volo dei droni, il rilevamento dell'assetto è una componente fondamentale per garantire un funzionamento fluido, un hovering preciso e una navigazione stabile. In quanto unità di misura inerziale (IMU) a sei assi ad alte prestazioni, il Bosch BMI160 è ampiamente utilizzato nelle soluzioni di controllo del volo per droni consumer, droni per fotografia aerea e droni per ispezioni industriali, grazie ai suoi vantaggi di basso consumo energetico, dimensioni compatte, bassa latenza e alta precisione. Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. è specializzata nella catena di approvvigionamento di componenti elettronici e offre chip sensore BMI160 nuovi di zecca e originali a magazzino. Allo stesso tempo, l'azienda acquista stock inattivi e IC in surplus di BMI160 da produttori e fornitori di soluzioni a prezzi competitivi, fornendo una soluzione completa alle sfide di approvvigionamento di chip e gestione dell'inventario per i progetti di droni.Mingjiada Electronics non serve solo il settore dei droni, ma possiede anche una vasta esperienza nella fornitura e nel riciclo di componenti in molteplici campi, tra cui elettronica automobilistica, controllo industriale, elettronica di consumo e apparecchiature mediche. Siamo specializzati in serie di sensori popolari come ADXL, BMI e LIS di marchi internazionali leader tra cui ADI, Bosch e ST.Il BMI160 è un'unità di misura inerziale (IMU) a 6 gradi di libertà (6DOF) compatta e a bassissimo consumo energetico che integra un accelerometro triassiale a 16 bit e un giroscopio triassiale a 16 bit, alloggiato in un package LGA a 14 pin da 2,5 × 3,0 × 0,8 mm³. Il chip supporta interfacce di comunicazione sia I²C che SPI, consentendo l'acquisizione in tempo reale della velocità angolare e dei dati di accelerazione del velivolo. Emette rapidamente informazioni sull'assetto del drone per assistere la scheda di controllo del volo nel calcolo degli assetti di beccheggio, rollio e imbardata, migliorando così efficacemente la stabilità di volo e riducendo il rischio di deriva del volo.

Specifiche chiave:Mingjiada Electronics non serve solo il settore dei droni, ma possiede anche una vasta esperienza nella fornitura e nel riciclo di componenti in molteplici campi, tra cui elettronica automobilistica, controllo industriale, elettronica di consumo e apparecchiature mediche. Siamo specializzati in serie di sensori popolari come ADXL, BMI e LIS di marchi internazionali leader tra cui ADI, Bosch e ST.Intervallo giroscopio: ±125°/s / ±250°/s / ±500°/s / ±1000°/s / ±2000°/s (selezionabile)

Risoluzione di uscita: uscita digitale a 16 bit

Velocità dati: fino a 1,6 kHz per l'accelerometro; fino a 6,4 kHz per il giroscopio

Interfacce di comunicazione: I²C / SPI

Tensione operativa: da 1,71 V a 3,6 V

Corrente di standby: 10 μA

Corrente operativa: 950 μA (quando sia l'accelerometro che il giroscopio sono abilitati)

FIFO a bordo: 1 KB

Temperatura operativa: da -40°C a +85°C

Dimensioni package: 2,5 × 3,0 × 0,8 mm³ LGA-14

Il BMI160 ha una densità di rumore di uscita della velocità angolare di 0,008°/s/√Hz; a una frequenza di campionamento di 100 Hz, il rumore integrato equivalente è di circa 0,08°/s RMS, soddisfacendo i requisiti di precisione del rilevamento dell'assetto dei droni di classe consumer. Il chip incorpora un controller di interrupt intelligente, che supporta funzioni come il rilevamento di caduta libera, il risveglio per movimento e il rilevamento di inattività. Dispone di un contapassi configurabile e fornisce un'interfaccia I²C ausiliaria per il collegamento di magnetometri esterni, consentendo l'espansione a una soluzione di assetto a nove assi. Ogni unità del chip viene sottoposta a calibrazione di fabbrica per garantire un'accuratezza costante alla consegna.

II. Applicazioni Core del BMI160 nel Controllo del Volo dei Droni

2.1 Stima dell'Assetto e Stabilizzazione del Volo

I sensori ad alta precisione del BMI160 forniscono informazioni stabili sull'assetto, cruciali per mantenere il volo livellato nei droni. La sua rapida velocità di output dei dati (fino a 1,6 kHz per l'accelerometro) garantisce una risposta immediata ai cambiamenti dell'assetto del drone. In una tipica soluzione di controllo del volo per UAV, il BMI160 lavora in combinazione con microcontrollori come lo STM32F103 per convertire i dati grezzi di accelerazione e velocità angolare in angoli di assetto (beccheggio, rollio e imbardata) che possono essere utilizzati direttamente dal sistema di controllo del volo, utilizzando filtri complementari o l'algoritmo di filtraggio Mahony.

2.2 Controllo di Navigazione e Stabilizzazione Automatica

Combinato con dati GPS e altri input sensoriali, il BMI160 facilita il tracciamento preciso della posizione e la navigazione. Utilizzando il suo accelerometro e giroscopio integrati, è possibile progettare algoritmi di stabilizzazione automatica efficienti per migliorare la sicurezza del volo. Il BMI160 funge anche da componente di navigazione inerziale principale nei progetti di posizionamento indoor e pianificazione del percorso per UAV.Mingjiada Electronics non serve solo il settore dei droni, ma possiede anche una vasta esperienza nella fornitura e nel riciclo di componenti in molteplici campi, tra cui elettronica automobilistica, controllo industriale, elettronica di consumo e apparecchiature mediche. Siamo specializzati in serie di sensori popolari come ADXL, BMI e LIS di marchi internazionali leader tra cui ADI, Bosch e ST.Il bassissimo consumo energetico del BMI160 lo rende ideale per applicazioni UAV alimentate a batteria, contribuendo ad estendere l'autonomia di volo. Nei sistemi di stabilizzazione gimbal, il rilevamento ad alta precisione della velocità angolare del BMI160 fornisce un feedback in tempo reale sulle deviazioni dell'assetto del gimbal, lavorando in combinazione con algoritmi di controllo per garantire un output video stabile. Quando il campionamento a piena velocità non è necessario, il sistema può passare alla modalità a basso consumo per risparmiare energia della batteria.

III. Mingjiada Electronics – Fornitore e Acquirente Professionale di Bosch BMI160

4.1 Profilo Aziendale

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. è stata fondata nel 1996 ed è specializzata nella catena di approvvigionamento di componenti elettronici da quasi trent'anni. Con sede a Futian, Shenzhen, l'azienda ha stabilito filiali a Hong Kong, Giappone, Russia e altre località, costruendo una rete di approvvigionamento globale. L'azienda dispone di oltre 2 milioni di codici articolo diversi, con un ambito di attività che copre sia la fornitura che il riciclo di componenti elettronici, formando così un modello unico di 'catena di approvvigionamento a due vie'.

4.2 Servizi di Fornitura Spot di BMI160

Mingjiada Electronics è un fornitore professionale di componenti elettronici, mantenendo uno stock a lungo termine di chip sensore Bosch BMI160 originali per servire un'ampia gamma di fornitori di soluzioni per droni, aziende di ricerca e sviluppo hardware e impianti di produzione SMT.

Vantaggi di fornitura:

Stock nuovo di zecca e originale: qualità costante del lotto; supporta sia campioni di prova in piccoli lotti che ordini di grandi volumiMingjiada Electronics non serve solo il settore dei droni, ma possiede anche una vasta esperienza nella fornitura e nel riciclo di componenti in molteplici campi, tra cui elettronica automobilistica, controllo industriale, elettronica di consumo e apparecchiature mediche. Siamo specializzati in serie di sensori popolari come ADXL, BMI e LIS di marchi internazionali leader tra cui ADI, Bosch e ST.

Approvvigionamento completo: componenti per droni, robot e sensori IoT possono essere tutti acquistati tramite un unico ordine

Servizio multi-piattaforma: disponibile tramite il sito web ufficiale www.integrated-ic.com

4.3 Servizio di Riacquisto di Stock di BMI160Mingjiada Electronics non serve solo il settore dei droni, ma possiede anche una vasta esperienza nella fornitura e nel riciclo di componenti in molteplici campi, tra cui elettronica automobilistica, controllo industriale, elettronica di consumo e apparecchiature mediche. Siamo specializzati in serie di sensori popolari come ADXL, BMI e LIS di marchi internazionali leader tra cui ADI, Bosch e ST.Ambito di riacquisto:

Stock BMI160 nuovo di zecca e originale, stock di fine linea, stock obsoleto, IC non aperti e campioni di ingegneria

Vari chip sensore di Bosch, Texas Instruments (TI), ADI, STMicroelectronics e altri

Supporta una serie di modelli di cooperazione flessibili, tra cui acquisti in blocco, vendite in conto deposito e liquidazione di stock

Vantaggi del nostro servizio di riciclo:

Valutazione e preventivo gratuiti, con prezzi competitivi del settore

Liquidazione in contanti, con pagamento completato entro 1-3 giorni lavorativi dall'accettazioneRitiro porta a porta a livello nazionale, con rigorosa riservatezza delle informazioni sui materiali dei clienti

Accettiamo solo merci provenienti da canali legittimi; sosteniamo l'integrità e un approccio win-win, garantendo la tracciabilità della qualità dei componentiMingjiada Electronics non serve solo il settore dei droni, ma possiede anche una vasta esperienza nella fornitura e nel riciclo di componenti in molteplici campi, tra cui elettronica automobilistica, controllo industriale, elettronica di consumo e apparecchiature mediche. Siamo specializzati in serie di sensori popolari come ADXL, BMI e LIS di marchi internazionali leader tra cui ADI, Bosch e ST.Dettagli di contatto:

Persona di contatto: Sig. Chen

Cellulare: +86 13410018555

Email: sales@hkmjd.com

Indirizzo aziendale: Stanze 1239-1241, New Asia Guoli Building, Zhenzhong Road, Distretto di Futian, Shenzhen, Provincia del Guangdong