I robot si stanno evolvendo dal semplice camminare al vedere, riconoscere e seguire.¢ Sia che si tratti di mappatura SLAM e di evitazione degli ostacoli negli aspirapolvere robotizzati o di interazione gesticolare e capacità di seguire l'uomo nei robot di servizio, queste funzioni si basano tutte su un SoC AI edge in grado di eseguire inferenze visive in millisecondi mantenendo il consumo di energia a livello di milliwatt.E' la base della potenza di calcolo della visione robot.Come distributore a lungo termine della gamma completa di SoC IA di EEASYTECH,Mingjiada Electronics fornisce agli sviluppatori di robot un canale di approvvigionamento unico, dai campioni alla produzione in serie.
I. Requisiti effettivi di potenza di calcolo per la percezione della visione da parte del robot: non è necessario accumulare potenza di calcolo
Il sistema di visione di un aspirapolvere robotico domestico o di un robot di servizio leggero è costituito tipicamente da quattro fasi: acquisizione dell'immagine → preelaborazione ISP → inferenza NPU → uscita della decisione.I veri colli di bottiglia spesso non si trovano nel picco di potenza di calcolo, ma in tre fattori chiave:
Budget di consumo di energia estremamente ristretto: per i robot mobili a batteria, il consumo di energia del sottosistema di visione in continuo funzionamento influisce direttamente sulla durata della batteria;
Requisiti rigorosi in tempo reale: evitazione degli ostacoli, modalità follow,e la risposta gestuale deve completare il circuito chiuso entro decine di millisecondi e non può fare affidamento sulla comunicazione andata e ritorno con il cloud;
Sensibilità dei costi BOM: i robot di livello consumer sono estremamente sensibili ai livelli di integrazione dei chip; il DDR esterno e gli ISP aggiuntivi aumenteranno il costo complessivo del dispositivo.
La filosofia di progettazione dietro i chip Yizhi affronta direttamente questi tre punti: un NPU proprietario + DDR integrato + ISP di livello professionale + confezionamento semplificato,compressione dei percorsi principali necessari per la visione del robot in un unico SoC.
II. Quali modelli delle tre serie principali di Yizhi sono direttamente adatti alle applicazioni della robotica?
Serie SV: livello di potenza di calcolo 1.0T, adatto per l'evitamento degli ostacoli, il riconoscimento e la strutturazione video
Rappresentati da SV823 e SV823C, questi modelli integrano la NPU interna di seconda generazione di Yizhi, fornendo 1.0T di potenza di calcolo intelligente.Sono dotati di 1Gb2Gb di memoria e utilizzano un pacchetto QFNIn applicazioni robotiche, questo livello di prestazioni può gestire simultaneamente compiti come il riconoscimento umano, la classificazione degli ostacoli e la segmentazione delle scene.rendendolo adatto ai moduli di visione dei robot di navigazione o di ispezione che richiedono una maggiore precisione nella comprensione visivaL'SV823 è stato designato da Mingjiada come uno dei suoi modelli di visione robot core per la fornitura a lungo termine.
Serie SH: il pilastro della visione interattiva a bassa potenza
Lo SH516 utilizza il processo a 22 nm di TSMC, dispone di un pacchetto QFN88 che misura solo 9 mm × 9 mm, integra 1 GB di memoria DDR3L ed è dotato di una NPU interna di seconda generazione, fornendo 0.6 TOPS di potenza di calcoloIl chip supporta più meccanismi di risparmio energetico, tra cui la modalità di idle della CPU hardware, la regolazione della tensione NPU adattiva e la regolazione dinamica della frequenza della DRAM,consentire un funzionamento efficiente di modelli quali il riconoscimento gestuale, il rilevamento e il tracciamento da parte dell'uomo e la classificazione degli oggetti.
All'interno della stessa serie, lo SH518 offre 0,8T ≈ 1,0T di potenza di calcolo, con una corrente di sonno profondo di 1,5mA, e supporta due ingressi della fotocamera,rendendolo adatto a prodotti di robot interattivi che richiedono una visione stereo o una durata della batteria più lunga.
Il SH516C integra 512 Mb di DDR2 nello stesso pacchetto 22nm/QFN88.e riconoscimento vocale delle parole chiave, il che lo rende una scelta conveniente per l'interazione visiva nei robot di servizio leggeri e nei robot giocattoli intelligenti.
Serie SA: affidabilità di livello automobilistico estesa alle applicazioni robotiche
Sebbene la serie SA sia principalmente focalizzata su applicazioni automobilistiche intelligenti, il suo range di potenza di calcolo è di 0,5T ‰ 1.La 5T e la filosofia di progettazione altamente integrata offrono una riutilizzabilità diretta per la percezione visiva di base nella roboticaPer esempio, la serie SA220 con potenza di calcolo di 0,5 T, doppia codifica H.264/H.265,e capacità di elaborazione 5M@30fps possono essere utilizzate per la registrazione visiva a bassa potenza e i moduli di percezione di base nei robotMingjiada mantiene un ampio magazzino di modelli tradizionali come il SA220 e il SA230, che supportano una risposta rapida agli acquisti di grandi quantità.
III. Abbinamento delle funzioni tipiche del robot con i chip Yizhi
Detezione degli ostacoli e segmentazione della scena nel vuoto del robot SLAM: inferenza NPU in tempo reale + ISP stabile SV823 (1.0T)
Interazione gestuale e tracciamento a forma umana nei robot di servizio: funzionamento continuo a bassa potenza + algoritmi gestuali/a forma umana SH516 / SH516C
Evitazione degli ostacoli alla visione stereo o percezione della profondità: ingresso a doppia fotocamera + potenza di calcolo moderata SH518 / SH518C
Moduli di visione robot leggeri: pacchetto ultra-compatto + memoria di bordo SH516 (9×9mm QFN88)
Registrazione della visione del robot e percezione di base: codifica video + basso consumo energetico serie SA220 (0.5T)
I chip Yizhi sono stati implementati con successo in soluzioni di navigazione visiva per aspirapolvere robotizzate, consentendo il rilevamento degli ostacoli in tempo reale, la segmentazione delle scene, la pianificazione dei percorsi e la costruzione di mappe.Dopo l'integrazione di Black Sesame Intelligence con Yizhi Electronics, la tabella di marcia del prodotto designa inoltre aspirapolvere robotizzate e tosaerba robotizzate come applicazioni bersaglio per i chip di fascia media 2T10T.Ciò indica che gli investimenti di Yizhi nel settore della robotica sono sostenuti e supportati da una roadmap chiara., piuttosto che un processo a breve termine.
IV. Mingjiada Electronics: un canale di approvvigionamento stabile per i chip di visione robotica di Yizhi
Per gli OEM di robot e i fornitori di soluzioni, una volta selezionato un chip, le principali preoccupazioni sono se possono garantire un approvvigionamento costante, condurre prove di piccoli lotti,e assicurare che le scadenze di consegna siano rispettate durante la produzione di massa.
Mingjiada Electronics fornisce da tempo l'intera gamma di SoC AI di visione sul dispositivo di Yizhi SV, SH e SA, che coprono modelli di base come SV823, SV823C, SV830, SV822, SH516, SH516C, SH518, SH518C,SH518DIn termini di modelli di approvvigionamento, Mingjiada supporta le richieste di campioni, la produzione sperimentale a piccoli lotti e l'approvvigionamento a lungo termine in grandi volumi.Affidarsi a due magazzini a Shenzhen e Hong Kong per l'inventario, l'azienda garantisce una consegna rapida e un approvvigionamento stabile di prodotti originali OEM.Questa struttura di approvvigionamento riduce efficacemente l'attrito degli appalti durante la fase di sviluppo e il rischio di interruzioni dell'approvvigionamento durante la produzione in serie.
V. Guida rapida alla selezione del modello
Per le applicazioni che richiedono una comprensione visiva di livello 1.0T mantenendo i fattori di forma compatti: dare priorità alla valutazione del SV823/SV823C,che sono adatti alle catene principali di visione robot con navigazione parallela, evitazione degli ostacoli e riconoscimento dell'uomo/oggetto.
Per le applicazioni incentrate sull'interazione con i gesti e sul seguimento umano, con la durata della batteria che è una preoccupazione chiave: lo SH516 / SH516C integra un NPU, una memoria e un ISP all'interno di un pacchetto da 9 × 9 mm; il suo 0.La potenza di calcolo di 6T è sufficiente per supportare modelli di interazione leggeri, e il suo controllo del consumo di energia è un vantaggio straordinario.
Per applicazioni che richiedono ingresso stereo o spazio computazionale leggermente maggiore: lo SH518/SH518C offre da 0,8 a 1,0 T di potenza computazionale e supporto dual-camera; il suo 1.La corrente di sonno profondo di 5 mA è particolarmente utile per i robot a batteria.
Acquisti e fornitura: i campioni e la fornitura in volume per tutti i modelli di cui sopra sono disponibili tramite Mingjiada Electronics.rendendoli ideali per la progressione continua dei progetti di robotica dalla convalida alla produzione di massa.
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