Blog dell'azienda Riciclo ST Motor Control Evaluation Board:BLDC Motor,Switched Reluctance Motor,Induction Motor

Riciclo ST Motor Control Evaluation Board:BLDC Motor,Switched Reluctance Motor,Induction Motor

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.è un esperto riciclatore di componenti elettronici con un team solido e strutture di riciclaggio di alto valore.dedicato ad aiutare i clienti a ridurre le scorte, ridurre al minimo gli immagazzinamenti e ridurre i costi di gestione dello stoccaggio.

Dettagli di riciclaggio:

1. Riciclare materiali elettronici/stock a movimento lento/inventario di fabbrica/stock elettronico/stock personale, ecc.

2Le notevoli risorse finanziarie e l'ampia esperienza nel riciclaggio consentono una raccolta rapida sul posto.

3- offrire soluzioni di inventario diversificate: acquisto all'ingrosso dell'intero stock o vendita di partite per conto dei clienti.

4- mantenere l'integrità, rispettare gli impegni assunti, dare priorità alla reputazione, fornire un servizio professionale ed efficiente con prezzi di riciclaggio equi.

I. Tavole di valutazione di controllo del motore a corrente continua senza spazzole (BLDC)

I motori a corrente continua senza spazzole, rinomati per la loro elevata efficienza, basso rumore e lunga durata di vita, trovano un'applicazione diffusa negli utensili elettrici, negli elettrodomestici e nell'automazione industriale.ST offre una gamma completa di schede di valutazione per i motori BLDC, che coprono sia le soluzioni di controllo basate su sensori che quelle senza sensori, che supportano algoritmi di commutazione a sei fasi e di controllo orientato sul campo (FOC).

1- Consigli di valutazione rappresentativi e parametri fondamentali

(1) EVLSPIN32G0A2: Corpo di valutazione per uso generale ad alte prestazioni

Questa scheda di valutazione è progettata attorno al chip STSPIN32G0A2, integrando un MCU della serie STM32G0 con circuiti di azionamento di potenza per formare una soluzione di azionamento BLDC altamente integrata.una tensione di ingresso di 7V-45V, corrente di uscita fino a 15 A RMS (picco 22 A), utilizzando una topologia a ponte completo trifase con una struttura di campionamento di corrente a tre shunt,e supporta sia gli algoritmi FOC ad alte prestazioni che gli algoritmi di commutazione a sei fasiUn debugger ST-LINK/V2-1 integrato supporta la comunicazione seriale virtuale e il rapido download del firmware.Le interfacce per i sensori Hall e gli encoder incrementali consentono una commutazione flessibile tra modalità di controllo basate su sensori e senza sensori.

La fase di alimentazione utilizza MOSFET STD140N6F7 (60V nominale, 0,0031Ω su resistenza), integrati da meccanismi di protezione completi tra cui comparatori di sovraccarica, monitoraggio della tensione del bus,Sensori di temperatura per PCB, e il blocco sotto tensione (UVLO), garantendo la stabilità del sistema in condizioni di funzionamento difficili.

(2) STEVAL-SPIN3204: Tavola di valutazione a basso costo per i principianti

Diretto ad applicazioni a basso costo, questo pannello integra il controller STSPIN32F0B con un MCU STM32F031C6 e un driver triple half-bridge gate.La sua topologia di campionamento di corrente con singolo shunt resistor semplifica la progettazione hardware riducendo i costi. Supportando algoritmi di commutazione a sei passaggi e FOC, il firmware può essere scaricato tramite la porta USB.che lo rende adatto per applicazioni BLDC a bassa potenza come gli utensili elettriciL'intervallo di tensione di ingresso si adatta a scenari alimentati a batteria, mentre la capacità di corrente di uscita soddisfa le esigenze dei piccoli motori motori,rendendolo una soluzione ottimale per lo sviluppo di un controllo BLDC di livello di entrata.

(3) Combinazione ufficiale del kit: NUCLEO-G474RE + X-NUCLEO-IHM07M1

Per applicazioni industriali ad alta precisione, ST offre una soluzione combinata di schede core e schede driver.dotato di tre temporizzatori ad alta velocità (con supporto per sei canali PWM complementari con una precisione del tempo morto di ±8ns), quattro ADC a 5Msps e amplificatori operativi integrati, che forniscono la base hardware per un controllo motore di alta precisione.2A azionamento trifase con capacità di attivazione di protezione hardware da sovraccarico, che consente la connessione diretta ai motori BLDC. Abbinato allo ST Motor Control SDK, incorpora una libreria di algoritmi FOC matura. Combinato con lo strumento STM32CubeMX,genera rapidamente progetti di inizializzazione, riducendo significativamente il tempo di sviluppo.

2Algorithms and Development Resources (Algorithmi e risorse di sviluppo)

tutte le schede di valutazione BLDC sono compatibili con lo SDK ST Motor Control (X-CUBE-MCSDK), che fornisce il codice sorgente per FOC basato su sensori, FOC senza sensori (basato sull'osservazione di back-EMF),e algoritmi di commutazione a sei fasi. Questi supportano l'autotunning dei parametri e l'ottimizzazione delle prestazioni dinamiche. STM32CubeMX consente la configurazione visiva di periferiche come timer, ADC e GPIO,generare automaticamente il codice del conducente sottostanteCiò consente agli ingegneri di concentrarsi sull'ottimizzazione degli algoritmi e sullo sviluppo delle applicazioni senza richiedere una profonda esperienza nella configurazione hardware di basso livello.

II. Tavola di valutazione del controllo del motore di riluttanza dello interruttore (SRM)

I motori a resistenza agli interruttori offrono vantaggi distinti negli azionamenti industriali e nei sistemi di assistenza dei veicoli elettrici a causa della loro struttura semplice, del basso costo, della tolleranza alle alte temperature,e idoneità per applicazioni ad alta densità di potenzaPer soddisfare i requisiti di topologia asimmetrica degli SRM, ST introduce il kit di valutazione dedicato STEVAL-CTM015V1, che fornisce una soluzione completa di azionamento e controllo.

1. Caratteristiche fondamentali del kit di valutazione STEVAL-CTM015V1

Questo kit comprende una scheda di comando (STEVAL-CTM015A1), una scheda di alimentazione (STEVAL-CTM015A2) e un dissipatore di calore da 1 K/W. Progettato per i driver SRM trifase,utilizza una topologia di convertitore a mezzo ponte asimmetrico per soddisfare i requisiti di controllo di fase indipendente del motoreLe principali configurazioni sono:

- Scheda del driver: incorpora una MCU STM32F303CBT6 con ADC ad alta precisione e risorse di timer,supporto di un encoder incrementale quadrato e di interfacce di sensori Hall-effect per il rilevamento preciso della posizione del rotore- tre driver di cancello ad alta tensione L6395D consentono un controllo indipendente lato alto/basso, compatibile con MOSFET o IGBT a canale N;i chip di alimentazione integrati delle serie VIPER26L e LD1117 forniscono una potenza di controllo stabile.

- Power Board: utilizza un substrato metallico isolato (IMS) per migliorare le prestazioni termiche,con una tensione di carica di 20 V o più, ma non superiore a 30 V,; incorpora una rete di rilevamento di corrente con resistenza a tre shunt (basata su TSV991IL op-amp) per un campionamento preciso di corrente a tre fasi, compatibile con gli aggiornamenti del sensore di corrente isolata (ICS);include il sensore di temperatura NTC, LMV331I comparatore di sovra corrente e altri circuiti di protezione per la sicurezza completa del sistema.

Il kit fornisce un firmware di controllo della velocità di taglio morbido basato su STM32F303, supportando l'avvio SRM, la regolazione della velocità e il controllo della frenata.Gli ingegneri possono ottimizzare gli algoritmi di soppressione delle onde di coppia basati su questo firmware per risolvere i problemi di rumore operativo negli SRM.

2. Scenari di applicazione

Adatto per ventilatori industriali, pompe per l'acqua, compressori, motori elettrici per tricicli e altre applicazioni che richiedono un'elevata redditività e affidabilità.Particolarmente adatto ad ambienti difficili come alte temperature e condizioni polverose. Raggiunge una soluzione di azionamento conveniente grazie a una struttura motoria semplice e a una protezione completa dell'azionamento.

III. Comitato di valutazione del controllo del motore a induzione

Come il tipo di motore più diffuso nelle applicazioni industriali, i motori a induzione offrono una costruzione robusta, un'elevata affidabilità e un basso costo.Essi sono utilizzati principalmente in attrezzature ad alta potenza come macchine utensiliST combina una scheda di valutazione MCU ad alte prestazioni con una scheda di driver universale, insieme a una libreria di algoritmi dedicata,per l'implementazione del controllo scalare e vettoriale dei motori a induzione.

1. Soluzioni compatibili del comitato di valutazione

(1) Central Control Board: NUCLEO-G474RE / STM32G4 Series Development Board

L'MCU della serie STM32G4 è la scelta principale per il controllo del motore a induzione.di alte precisioni, e gli amplificatori operativi integrati soddisfano le esigenze di precisione del campionamento e del controllo del vettore motore a induzione in tempo reale.controllo del vettore senza sensore) e controllo del rapporto tensione/frequenza in circuito aperto (V/F), controllo scalare), che soddisfa diversi scenari di applicazione con esigenze di precisione e costi diversi.

(2) Accoppiamento della scheda di guida: X-NUCLEO-IHM07M1 / Modulo di guida industriale

Le schede di valutazione basate su chip driver dedicati come il L6387 e il L6235 forniscono una capacità di azionamento ad alta tensione a tre fasi (supportando tensioni fino a 80V e superiori,con correnti che raggiungono diversi amperes)Sono dotati di una protezione completa contro la sovra corrente, la sovra temperatura e la sotto tensione, che consente il collegamento diretto a motori a induzione di media e alta potenza.La combinazione della scheda centrale con la scheda del driver consente una configurazione flessibile dei metodi di campionamento di corrente (resistenza di shunt o sensore di corrente), adattandosi ai requisiti di controllo per i motori a induzione con potenze nominali diverse.

2- Algorithm e sviluppo

L'SDK ST Motor Control fornisce un supporto algoritmico completo per i motori a induzione, tra cui il controllo V/F a circuito aperto, il controllo V/F a circuito chiuso e gli algoritmi di controllo FOC senza sensori.L'algoritmo FOC senza sensori utilizza la tecnologia di identificazione della resistenza dello statore e l'osservazione del collegamento di flusso, che consente una regolazione della velocità di alta precisione senza sensori di posizione.Lo strumento STM32CubeMX fornisce modelli di configurazione dedicati per il controllo del motore a induzione, facilitando la rapida inizializzazione dei periferici e la configurazione dei parametri degli algoritmi.ottimizzazione della risposta dinamica e della precisione allo stato stazionario.