Blog dell'azienda Fornitura e riciclaggio dell'IMU a sei assi ad alte prestazioni TDK InvenSense ICM-42607, progettato per droni industriali

ICM-42607IMU a sei assi ad elevate prestazioni Soluzione di base per il controllo di volo e il rilevamento dell'atteggiamento degli UAV

Io.ICM-42607Visualizzazione del prodotto

IlICM-42607è un'unità di misurazione inerziale (IMU) MEMS MotionTrackingTM a sei assi ad alte prestazioni lanciata da TDK InvenSense,che integra tre giroscopi ad alta precisione e tre accelerometri ad alta linearità su un unico chipProgettato appositamente per i droni di fascia alta, questo chip offre vantaggi chiave quali basso rumore, bassa deriva di temperatura, basso consumo di energia e elevata risposta dinamica.È perfettamente adatto alle esigenze di controllo del volo dei droni multirotore, droni da corsa e piccoli droni di ispezione, che lo rendono la soluzione preferita per i sistemi di rilevamento dell'atteggiamento nei droni di piccole e medie dimensioni.

Il chip utilizza un pacchetto LGA a 14 pin ultracompatto, che misura solo 2,5 mm × 3,0 mm × 0,76 mm. Il suo fattore di forma estremamente piccolo consente di risparmiare notevolmente spazio sui PCB di bordo,soddisfacendo i requisiti di progettazione hardware per i droni leggeri e compatti, riducendo efficacemente il peso complessivo dell'aeromobile e migliorando la resistenza al volo e la manovrabilità del drone.

II.ICM-42607Principali vantaggi

1. leader del settore a basso livello di rumore

L'ICM-42607 offre il più basso rumore del sensore giroscopico e dell'accelerometro tra le IMU del suo genere:

Rumore giroscopico: in genere inferiore a 7 mdps/√Hz

Rumore dell'accelerometro: in genere inferiore a 100 μg/√Hz

Queste caratteristiche di ultra-basso rumore riducono significativamente il carico di filtraggio sugli algoritmi di post-elaborazione, migliorano la precisione della stima dell'atteggiamento e consentono un volo più fluido dei droni.

2Stabilità e resistenza alle interferenze

Resistenza agli urti: sopporta urti fino a 20.000 g

Resistenza alle vibrazioni: sopprime efficacemente il rumore causato dalle vibrazioni fuori banda, affrontando l'ambiente di vibrazioni ad alta frequenza dei motori dei droni

Stabilità della temperatura: la deviazione della temperatura a bias zero del giroscopio è di soli ±0,015 dps/°C, mentre la deriva della temperatura a bias zero dell'accelerometro è di ±0,15 mg/°C;la gamma di temperature di funzionamento va da 40 °C a + 85 °C, con dati dei sensori eccezionalmente stabili su tutto il range di temperatura

3Progettazione a basso consumo energetico

Il consumo di energia durante il funzionamento a sei assi in modalità a basso rumore è di soli 0,55 mA

corrente in standby inferiore a 3,5 μA

Supporta la funzione di sveglio di movimento a potenza ultra bassa per ridurre al minimo il consumo di energia del sistema

4. Ampie caratteristiche programmabili

Intervallo a scala completa programmabile dall'utente: il giroscopio supporta ±250/±500/±1000/±2000 dps, mentre l'accelerometro supporta ±2/±4/±8/±16 g

Risoluzione di uscita: 16 bit

Filtri digitali programmabili: supporta il filtraggio digitale programmabile dall'utente per giroscopio, accelerometro e sensore di temperatura

Motore di elaborazione del movimento APEX: funzioni di movimento integrate tra cui pedometro, rilevamento dell'inclinazione, rilevamento della bassa gravità, rilevamento della caduta libera, risveglio del movimento e rilevamento del movimento significativo

III.ICM-42607Specifiche tecniche

Tipo di sensore: IMU a 6 assi (giroscopio a 3 assi + accelerometro a 3 assi)

Distanza giroscopica: ±250/±500/±1000/±2000 dps (programmabile dall'utente)

Intervallo dell'accelerometro: ±2/±4/±8/±16 g (programmabile dall'utente)

Rumore del giroscopio: 7 mdps/√Hz

Rumore dell'accelerometro: 100 μg/√Hz

Risoluzione di uscita: 16 bit

FIFO buffer: 2,25 KB

tensione di funzionamento (VDD): da 1,71 V a 3,6 V

Temperatura di funzionamento: da -40 °C a +85 °C

Corrente in standby: 3,5 μA

Interfaccia host: I3CSM (12,5 MHz), I2C (1 MHz), SPI (24 MHz)

Imballaggio: LGA-14 (2,5 mm × 3,0 mm × 0,76 mm)

IV. Vantaggi per le applicazioni dei droni

Nei sistemi di controllo del volo dei droni, l'IMU è il componente centrale per la stima dell'atteggiamento, il volo stabile e la precisione della navigazione; la sua precisione, la stabilità, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisione, la precisioneIl consumo di energia e l'immunità alle interferenze determinano direttamente la sicurezza del volo e l'esperienza di controllo del drone.

Ottimizzazioni specializzate delICM-42607per le applicazioni con droni:

Risposta dinamica ad alta velocità: il giroscopio ha una gamma a scala completa fino a ±2000°/s.perfettamente adattato ai cambiamenti di atteggiamento ad alto angolo che si verificano durante i giri ad alta velocità e le rapide curve nei droni da corsa, senza taglio di dati o distorsione dinamica

Determinazione precisa del sovraccarico: l'accelerometro rileva con precisione i cambiamenti dinamici del sovraccarico durante il decollo, l'atterraggio, l'accelerazione rapida e la decelerazione improvvisa

Immunità alle vibrazioni: sopprime efficacemente il rumore dei sensori causato dalle vibrazioni del motore e dai disturbi del flusso d'aria durante il volo, migliorando significativamente la precisione del calcolo dell'atteggiamento

Basso consumo di energia e lunga durata della batteria: la corrente di funzionamento è di soli 0,65 mA in modalità standard di monitoraggio del volo a 100 Hz,riduzione del consumo di energia del sistema di oltre il 30% rispetto alle IMU tradizionali a sei assi

Fusione multi-sensore: supporta l'acquisizione sincrona di dati da più sensori attivati esternamente, abbinando con precisione i dati da periferiche come GPS, barometri e magnetometri

V. Servizi di fornitura e riciclaggio

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. è specializzata nella fornitura e riciclaggio a lungo termine del TDK InvenSenseICM-42607Unità di misurazione inerziale (IMU) MotionTrackingTM a sei assi ad alte prestazioni.

Servizi di fornitura:

100% prodotti nuovi, originali e di provenienza fabbrica rintracciabile

Ampia disponibilità di scorte e tempi di risposta rapidi

Copre le esigenze di più settori, tra cui elettronica di consumo, controllo industriale, droni e dispositivi AR/VR

Servizi di riciclaggio:

Riciclaggio a lungo termine di componenti elettronici inutilizzati, compresi i circuiti integrati provenienti da scorte personali e di fabbrica

Valutazione professionale e preventivi onesti

Mingjiada Electronics si impegna a fornire ai clienti prodotti di alta qualità e servizi professionali,sostegno alla ricerca e allo sviluppo e alla produzione efficienti di droni e di varie applicazioni di tracciamento del movimento.

Per ulteriori informazioni sul prodotto, preventivi o richieste di informazioni relative ai servizi di riacquisto, si prega di contattare la Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.

Tag:ICM-42607-C,ICM-42607