Blog dell'azienda Fornitura di telecamera automobilistica TI ADAS/AD: telecamera frontale, vista surround 3D, controller di dominio ADAS

Telecamera Automotive TI ADAS/AD: Telecamera Anteriore, Vista Surround 3D, Controller di Dominio ADAS

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. è un rinomato distributore di componenti elettronici. Aderendo al principio di "servire e avvantaggiare i nostri clienti", offriamo una gamma completa di componenti elettronici di alta qualità.

[Vantaggi di Fornitura]

1. Gamma completa di prodotti che copre tutti gli scenari applicativi

Linee di prodotti principali estese: Siamo specializzati in circuiti integrati 5G, nuova energia, IoT, automotive-grade, comunicazioni e AI, coprendo anche memorie, sensori, microcontrollori, Field-Programmable Gate Arrays (FPGA), transceiver, moduli wireless Wi-Fi/Bluetooth e connettori. Inoltre, forniamo schede di valutazione e strumenti di sviluppo di marchi come STMicroelectronics (ST), ROHM e Lattice, supportando l'intero processo dalla R&S alla produzione di massa.

Gradazione e Abbinamento Precisi: Offriamo prodotti di uso generale, a basso consumo, automotive-grade (AEC-Q100, sicurezza funzionale ASIL-B/D) e industrial-grade (ampio intervallo di temperatura da -40°C a 125°C), servendo diversi scenari applicativi come elettrodomestici, elettronica automobilistica, controllo industriale, dispositivi medici e dispositivi indossabili intelligenti.

2. Rigoroso Controllo Qualità e Tracciabilità

Tutti i prodotti sono approvvigionati tramite canali ufficiali e sono dotati di certificazione del produttore originale e di rapporti completi di tracciabilità della qualità, garantendo l'eliminazione di beni contraffatti o substandard. I prodotti automotive-grade e industrial-grade hanno superato tutti i test standard di settore pertinenti (come AEC-Q100).

Processo Professionale di Ispezione Qualità: Ispezione in ingresso al 100% + ispezione di ri-verifica pre-spedizione per garantire la coerenza e l'affidabilità dei lotti.

3. Scorte Abbondanti e Consegna Flessibile

Il nostro ampio inventario supporta sia ordini di campioni di singole unità (per prototipazione R&S) sia requisiti di produzione ad alto volume. Offriamo Vendor Managed Inventory (VMI) e accordi di fornitura a lungo termine.

Gli ordini standard vengono spediti entro 24 ore; gli ordini urgenti ricevono risposta entro 4 ore; la consegna il giorno successivo è disponibile nelle principali regioni. La nostra rete a doppio magazzino a Hong Kong e Shenzhen consente una rapida evasione globale.

4. Prezzi e Servizi Flessibili per Soddisfare Esigenze Diverse

Gli acquisti in volume offrono vantaggi di costo, mentre i prezzi a livelli e i meccanismi di protezione dei prezzi a lungo termine aiutano i clienti a gestire le proprie spese.

I servizi a valore aggiunto includono l'abbinamento di distinte base (BOM) in un'unica soluzione, raccomandazioni di componenti alternativi, consulenza tecnica e gestione delle scorte obsolete, riducendo efficacemente i rischi di approvvigionamento e progettazione.

Attraverso un modello di distribuzione ibrido che combina canali autorizzati e non autorizzati, possiamo reperire rapidamente componenti di nicchia, dismessi o scarsi.

I. Telecamere Frontali TI ADAS: Percezione Frontale Principale, Costruzione della Prima Linea di Difesa per la Sicurezza Attiva del Veicolo

In quanto terminale di rilevamento frontale principale dei sistemi ADAS, le telecamere frontali per autoveicoli svolgono le funzioni chiave di monitoraggio completo delle condizioni stradali anteriori, identificazione precisa dei bersagli e anticipazione delle situazioni di traffico durante la marcia del veicolo. Sono l'hardware essenziale per le funzioni ADAS di base principali come il Cruise Control Adattivo (ACC), la Frenata Automatica d'Emergenza (AEB), l'Assistenza al Mantenimento della Corsia (LKA), il Riconoscimento dei Segnali Stradali (TSR) e l'Avviso di Collisione Frontale (FCW). Servono anche come fonte dati primaria per la pianificazione del percorso anteriore, il follow-up intelligente e le decisioni di evasione nella guida autonoma avanzata. Con un focus sulle condizioni operative estreme dei complessi ambienti di guida in-veicolo, Texas Instruments ha sviluppato una soluzione hardware e software completa per telecamere intelligenti ad alta definizione rivolte in avanti, specificamente ottimizzata per scenari di visione frontale. Invece di fornire un singolo modulo hardware, questa soluzione comprende un sistema di percezione integrato che copre l'acquisizione delle immagini, la trasmissione del segnale, l'elaborazione ISP della qualità dell'immagine, il pre-processing del calcolo front-end e la protezione della sicurezza di grado automobilistico. È perfettamente adatta a una vasta gamma di scenari di guida complessi, tra cui condizioni di forte luce diurna e notturna, controluce, notti piovose, transizioni tra luce e buio in galleria e abbagliamento da controluce.

In termini di configurazione hardware e prestazioni di imaging principali, la soluzione per telecamere frontali di TI supporta l'adattamento personalizzato su più risoluzioni di pixel ad alta definizione. La versione mainstream per la produzione di massa è dotata di un sensore di immagine ad alta definizione da 8 megapixel, abbinato a un obiettivo ottico ultra-grandangolare da 120°, che bilancia il rilevamento preciso su strade strette a lunga distanza con la copertura grandangolare a corto raggio. Può identificare accuratamente segnali stradali, luci dei freni dei veicoli anteriori e segnaletica orizzontale a centinaia di metri di distanza, oltre a catturare accuratamente piccoli bersagli vicini come pedoni, veicoli non motorizzati e ostacoli improvvisi agli incroci. Ciò affronta completamente i punti dolenti del settore associati alle tradizionali telecamere frontali a bassa risoluzione, come il riconoscimento sfocato a lunga distanza e la mancata rilevazione o errata identificazione di piccoli bersagli. Inoltre, la soluzione incorpora il processore di segnale d'immagine (ISP) proprietario di TI per autoveicoli, dotato di algoritmi di imaging multi-livello ad ampia gamma dinamica (HDR) integrati e tecnologia proprietaria di miglioramento della visione notturna. Si adatta automaticamente a scenari con drastici cambiamenti nelle condizioni di illuminazione tra giorno e notte, sopprimendo efficacemente l'abbagliamento dei fari dei veicoli in arrivo di notte e i forti riflessi stradali di giorno. Ciò migliora significativamente la chiarezza dell'immagine e l'accuratezza del riconoscimento dei bersagli in ambienti con scarsa illuminazione e condizioni di controluce avverse, garantendo prestazioni di percezione stabili 24 ore su 24.

In termini di architettura tecnica e implementazione funzionale, la telecamera frontale di TI è profondamente integrata con l'intera gamma di architetture di chip SoC specifici per ADAS di TI. Sfruttando il motore Vision AccelerationPac e il core DSP TMS320C66x integrati nei chip, esegue la denoising preliminare dell'immagine, la correzione della distorsione e lo screening preliminare dei bersagli sul front-end della telecamera. Ciò riduce efficacemente il carico computazionale sul controller di dominio posteriore, raggiunge una latenza di millisecondi nell'output dei dati di percezione e garantisce un processo decisionale e una risposta in tempo reale per il sistema di guida intelligente. In termini di conformità automotive-grade, l'intera gamma di moduli per telecamere frontali aderisce rigorosamente allo standard di affidabilità automobilistica AEC-Q100, supportando un funzionamento stabile in un intervallo di temperatura ultra-ampio da -40°C a 125°C, resistendo a condizioni estreme in-veicolo come il caldo estivo intenso nel vano motore, gli avviamenti invernali a freddo, le vibrazioni del veicolo e l'esposizione a pioggia, neve e umidità. Possiedono un'eccezionale resistenza alle interferenze elettromagnetiche, adattandosi al complesso ambiente elettromagnetico del veicolo per eliminare problemi come lo stuttering dell'immagine e le interruzioni della trasmissione dati causate da interferenze di segnale. Questa soluzione per telecamere frontali è attualmente ampiamente integrata nelle soluzioni integrate per abitacolo e parcheggio a chip singolo prodotte in serie da TI. Una singola telecamera principale frontale è sufficiente per supportare i requisiti di percezione frontale ADAS completi di Livello 2+, soddisfacendo le esigenze dei produttori automobilistici per soluzioni di guida intelligenti a basso costo e prodotte in serie.

II. Sistema TI 3D Surround View: Vista Surround 360° Senza Angoli Ciechi, Abilitazione di un Sistema di Percezione a Ciclo Chiuso per Tutti gli Scenari dal Parcheggio alla Guida a Bassa Velocità

Rispetto ai tradizionali sistemi surround-view 2D, che sono limitati a fornire immagini piatte e cucite e soffrono di angoli ciechi visivi e significativi errori nella stima della distanza, il sistema 3D Surround View di Texas Instruments utilizza più telecamere surround ad alta definizione per acquisire dati hardware. Integrando algoritmi di modellazione 3D ad alta precisione, tecnologia di stitching delle immagini in tempo reale e correzione della distorsione, e capacità di misurazione della distanza degli ostacoli a corto raggio, stabilisce una zona di percezione visiva tridimensionale a 360° senza angoli ciechi per il veicolo. Copre principalmente scenari di guida a bassa velocità e parcheggio come l'Assistenza al Parcheggio Automatico (APA), Park-and-Forget (HPP), l'evitamento delle collisioni a bassa velocità, l'assistenza al sorpasso su strade strette, l'evitamento di ostacoli bassi e il riconoscimento preciso dei cordoli e degli spazi di parcheggio. Questo sistema affronta perfettamente gli angoli ciechi di percezione a corto raggio sui lati e posteriori della telecamera frontale, formando una rete di percezione visiva completa che integra il sistema di percezione frontale con una combinazione di capacità ad alta e bassa velocità e copertura a corto e lungo raggio.

In termini di rete hardware e progettazione del collegamento di trasmissione, la configurazione standard per la produzione di massa del sistema TI 3D Surround View dispone di quattro telecamere surround ultra-grandangolari ad alta definizione, posizionate in quattro punti chiave: la griglia anteriore, sotto gli specchietti retrovisori sinistro e destro e nella parte posteriore del bagagliaio. Ogni telecamera utilizza cavi coassiali e la tecnologia di trasmissione video ad alta velocità per autoveicoli FPD-Link di TI per ottenere una trasmissione video ad alta definizione a bassa latenza, senza perdite e resistente alle interferenze in tempo reale. Ciò elimina gli svantaggi della tradizionale trasmissione LVDS, come cablaggi complessi, attenuazione del segnale e alta interferenza elettromagnetica, semplificando significativamente l'architettura di cablaggio del veicolo e riducendo sia i costi di assemblaggio per la produzione di massa sia la complessità della manutenzione post-produzione per i produttori automobilistici. Se abbinato al design di riferimento del hub dedicato a quattro telecamere TIDA-00455, il sistema consente l'aggregazione sincronizzata e la calibrazione temporale dei dati immagine da più telecamere surround. Ciò garantisce, a livello hardware, che lo stitching delle immagini multi-vista sia privo di disallineamenti, lacune o ritardi, fornendo dati immagine grezzi precisi per supportare la successiva modellazione 3D. Oltre alla configurazione standard con quattro telecamere, la soluzione supporta l'espansione flessibile del numero di telecamere, rendendola altamente compatibile con i requisiti aggiornati per la percezione panoramica multi-telecamera nei modelli di veicoli di fascia alta dotati di sei o più telecamere.

In termini di algoritmi principali e esperienza visiva 3D, sfruttando l'architettura di calcolo eterogenea e le capacità di accelerazione visiva integrate nei SoC ADAS delle serie TDA2x e TDA3x di TI, il sistema di imaging panoramico 3D può eseguire rapidamente lo stitching sincronizzato in tempo reale di immagini multi-telecamera grezze, la correzione precisa della distorsione dell'obiettivo e la creazione di un modello tridimensionale dell'ambiente circostante il veicolo. Genera una vista aerea panoramica in tempo reale a 360° che riflette accuratamente le dimensioni effettive del veicolo. Ciò non solo fornisce una visualizzazione intuitiva delle informazioni ambientali come la superficie stradale, gli ostacoli, gli spazi di parcheggio e i cordoli intorno al veicolo, ma calcola anche con precisione la distanza in tempo reale e la posizione relativa tra il veicolo e gli ostacoli circostanti, abilitando avvisi visivi di distanza e allarmi di rischio di collisione. Progettato per l'esigenza ad alta frequenza ed essenziale del parcheggio, il sistema dispone di riconoscimento automatico degli spazi di parcheggio integrato, adattamento preciso sia a parcheggi segnalati che automatizzati e assistenza alla traiettoria di manovra in spazi ristretti. Combinato con l'allocazione della potenza di calcolo tramite il controller di dominio ADAS, supporta l'implementazione di funzioni intelligenti come il parcheggio completamente automatico e il parcheggio telecomandato, affrontando così in modo completo le comuni sfide di guida come le difficoltà di parcheggio per i conducenti inesperti, i rischi di incontri su strade strette e la prevalenza di angoli ciechi durante la guida a bassa velocità. Rispetto alle soluzioni surround-view tradizionali, l'imaging panoramico 3D di TI offre quattro vantaggi chiave: elevata precisione di modellazione, minima distorsione dell'immagine, basso consumo energetico e forte idoneità alla produzione di massa. Non richiede chip di elaborazione esterni aggiuntivi, poiché l'intero algoritmo può essere eseguito utilizzando il controller di dominio ADAS principale, in linea con le richieste dei produttori automobilistici di riduzione dei costi e aumento dell'efficienza nella produzione di massa.

III. Controller di Dominio TI ADAS: Il Hub di Calcolo Principale, Coordinamento della Gestione End-to-End della Percezione Visiva e del Processo Decisionale di Guida Intelligente

Mentre la telecamera frontale e il sistema 3D surround view sono unicamente responsabili della raccolta dei dati visivi grezzi in-veicolo e del pre-processing front-end, l'allocazione della potenza di calcolo, la fusione dei dati, l'elaborazione degli algoritmi, l'output del processo decisionale e l'emissione dei comandi di controllo del veicolo per l'intero sistema ADAS/AD sono gestiti e coordinati centralmente dal controller di dominio ADAS dedicato di Texas Instruments. Questo funge da nucleo di calcolo e centro di comando per l'intero sistema di percezione visiva. Il controller di dominio ADAS di TI si basa sui chip SoC dedicati di grado automobilistico delle serie TDA2x, TDA3x e TDA4. Impiega un'architettura di chip eterogenea e scalabile, integrando un core di controllo principale ARM Cortex-A, un DSP (Digital Signal Processor) ad alta precisione C66x, un motore dedicato Vision AccelerationPac e un core di controllo in tempo reale Cortex-M4. Affronta molteplici requisiti principali, tra cui l'elaborazione di algoritmi visivi ad alte prestazioni, la fusione di dati multi-sensore, le risposte di controllo del veicolo in tempo reale e la gestione della conformità alla sicurezza funzionale. La potenza di calcolo può essere scalata in base ai requisiti, coprendo perfettamente le diverse esigenze computazionali dalla guida assistita di base di Livello 2 alla guida autonoma avanzata di Livello 4.

In termini di allocazione della potenza di calcolo e fusione di dati multi-sorgente, il core del controller di dominio ADAS di TI svolge due funzioni principali: in primo luogo, riceve dati di percezione frontale in tempo reale dalle telecamere frontali ad alta definizione e dati di imaging panoramico 3D per la modellazione surround; contemporaneamente, supporta dati da vari sensori come radar a onde millimetriche e radar ultrasonici, ottenendo una fusione ad alta precisione di dati di percezione multi-sorgente da visione e radar. Ciò compensa le carenze della percezione basata sulla sola visione in condizioni meteorologiche estreme come pioggia intensa, nebbia fitta e abbagliamento intenso, migliorando così la ridondanza della percezione ambientale e l'affidabilità del processo decisionale del sistema di guida intelligente; in secondo luogo, sfruttando le potenti capacità di accelerazione visiva e di elaborazione DSP del chip, esegue rapidamente algoritmi ADAS principali come il riconoscimento dei bersagli, la pianificazione della traiettoria, la previsione del percorso e il processo decisionale di evitamento delle collisioni, generando comandi di controllo per l'accelerazione, la decelerazione, lo sterzo e la frenata del veicolo in millisecondi, e trasmettendoli in tempo reale ai sistemi di controllo del telaio e della carrozzeria del veicolo, realizzando così una gestione a ciclo chiuso attraverso l'intera catena di percezione, processo decisionale ed esecuzione. In particolare, la soluzione di controller di dominio di guida e parcheggio integrata a chip singolo supportata dai chipset TDA4 stabilisce lo standard del settore per la produzione di massa. Richiedendo un solo chip core, soddisfa contemporaneamente le doppie funzioni di assistenza alla guida ADAS di Livello 2+ e infotainment in-veicolo, offrendo un elevato riutilizzo delle risorse computazionali e una forte integrazione hardware, riducendo così significativamente i costi hardware e i requisiti di spazio per i controller dei veicoli.

In termini di sicurezza automotive-grade e prontezza alla produzione di massa, l'intera gamma di chip principali nei controller di dominio ADAS di TI soddisfa il più alto livello di certificazione automobilistica AEC-Q100 e rispetta vari livelli di requisiti di sicurezza funzionale automobilistica ISO 26262 (ASIL-B/D). Incorporano ridondanza di sicurezza a livello hardware e meccanismi di autodiagnosi e ripristino dei guasti; in caso di anomalie nella catena di percezione o nelle operazioni di calcolo, è possibile attivare rapidamente strategie di fallback di sicurezza per garantire la sicurezza di guida. Inoltre, l'architettura del controller di dominio offre eccezionale apertura e scalabilità, con abbondante ridondanza di potenza di calcolo e capacità di espansione delle interfacce. Supporta aggiornamenti remoti over-the-air (OTA) successivi per l'intero veicolo, consentendo ai produttori automobilistici di aggiungere nuove funzioni di guida intelligenti e ottimizzare l'accuratezza degli algoritmi di percezione attraverso future iterazioni software senza la necessità di sostituire l'hardware, estendendo così significativamente il ciclo di vita del prodotto dei modelli di veicoli. Inoltre, il controller impiega un'architettura di chip a basso consumo energetico, generando un calore minimo e mettendo poca pressione sui sistemi di raffreddamento durante il funzionamento. Non richiede complessi moduli di raffreddamento ed è adatto agli spazi di installazione ristretti presenti nei vani motore di vari tipi di veicoli, comprese autovetture e veicoli commerciali. La sua stabilità e durabilità nella produzione di massa sono state validate attraverso l'installazione in un vasto numero di veicoli da parte di produttori automobilistici globali.