Blog dell'azienda Fornitura dell'unità di misurazione inerziale (IMU) ad alte prestazioni BMI088 di Bosch, specificamente progettata per applicazioni di droni e robotica

Mingjiada Electronics fornisce la BoschBMI088Unità di misurazione inerziale (IMU) ad alte prestazioni (IMU) specificamente ottimizzata per applicazioni di droni e robotica

BMI088Visualizzazione del prodotto

Il Bosch SensortecBMI088è un'unità di misurazione inerziale (IMU) a 6 assi ad alte prestazioni che integra un giroscopio triassiale digitale avanzato a 16 bit e un accelerometro triassiale digitale versatile a 16 bit.Questo sensore consente di misurare l'orientamento con elevata precisione e di rilevare il movimento lungo tre assi ortogonali, che lo rende una soluzione IMU ideale per applicazioni di droni e robotica.

Come fornitore specializzato con quasi trent'anni di esperienza nella distribuzione di componenti elettronici, Mingjiada Electronics fornisce da tempo chip di sensori Bosch originali.La sua gamma di prodotti comprende unità di misura inerziale, sensori barometrici, accelerometri e altro ancora, che forniscono un supporto hardware ad alte prestazioni per il controllo del volo dei droni, la stima dell'atteggiamento, la navigazione e la percezione ambientale.Sfruttare una rete globale di supply chain e uno stock di oltre 2 milioni di SKU, Mingjiada fornisce ai clienti un servizio di approvvigionamento completo che va dall'approvvigionamento di campioni alla produzione in serie, garantendo chip genuini e originali, approvvigionamento stabile e consegna rapida.

BMI088Specificità

Tipo di sensore: IMU (accelerometro + giroscopio), 6 assi

Intervallo dell'accelerometro: ±3g / ±6g / ±12g / ±24g (programmabile)

Distanza giroscopico: da ±125°/s a ±2000°/s (programmabile)

Risoluzione di uscita: 16 bit (accelerometro e giroscopio)

Risoluzione dell'accelerometro: 0,09 mg

Risoluzione del giroscopio: 0,004°/s

Tipo di interfaccia: I2C / SPI

tensione di funzionamento (VDD): da 2,4 V a 3,6 V

tensione di alimentazione I/O (VDDIO): da 1,2 V a 3,6 V

Temperatura di funzionamento: da -40 °C a +85 °C

Imballaggio: 16-pin LGA, 3,0 mm × 4,5 mm × 0,95 mm

Larghezza di banda programmabile: da 5 Hz a 523 Hz

Corrente in modalità a bassa potenza: < 10 μA

Interruzioni digitali: 4 canali

Caratteristiche aggiuntive: buffering FIFO, sincronizzazione e timestamping, rilevamento di eventi di movimento

BMI088Caratteristiche chiave

1Ottima resistenza alle vibrazioni

The BMI088 utilises Bosch’s proven automotive-grade MEMS technology and is specifically designed to effectively suppress high-frequency vibrations above several hundred Hz caused by resonance in PCB or complete system structuresLa sua straordinaria robustezza vibratoria gli consente di mantenere un controllo di posizione preciso anche durante manovre ad alta velocità di droni o in condizioni di forte vento.

2Ottima stabilità a temperatura

il giroscopio BMI088 ′s presenta una stabilità di bias inferiore a 2°/h e un coefficiente di spostamento a temperatura (TCO) inferiore a 15 mdps/K;i suoi coefficienti di TCO e di temperatura di sensibilità estremamente bassi contribuiscono a ridurre lo sforzo e i costi di progettazione a livello di sistema.

3Ampia gamma di misura e elevata precisione

L'intervallo di misura dell'accelerometro si estende fino a ± 24 g, impedendo il taglio del segnale sotto forte esposizione al segnale; l'intervallo del giroscopio raggiunge fino a ± 2000°/s,soddisfacendo i requisiti di misurazione di scenari di movimento altamente dinamiciL'uscita digitale a 16 bit garantisce un'acquisizione dei dati di alta precisione.

4Progettazione flessibile dell'integrazione

Il giroscopio e l'accelerometro possono funzionare in modo indipendente o essere collegati per consentire la sincronizzazione dei dati.Le interfacce digitali (SPI o I2C) e un ampio intervallo di tensione VDDIO offrono un elevato grado di flessibilità per la progettazione del sistema.

5. Confezione compatta

Il pacchetto LGA compatto con dimensioni di 3,0 mm × 4,5 mm × 0,95 mm è adatto per applicazioni di droni e robotica con spazio limitato.

Applicazioni tipiche

1Controllo di volo e navigazione dei droni

IlBMI088funge da sensore centrale nei sistemi di controllo del volo dei droni, responsabile della misurazione in tempo reale dell'accelerazione e della velocità angolare dell'aeromobile per eseguire il calcolo dell'atteggiamento.La sua elevata robustezza vibratoria garantisce al drone un preciso controllo dell'atteggiamento anche durante manovre vigorose o con forti ventiSweet Potato Robotics l'ha integrata profondamente con la piattaforma di calcolo Xuri S600.utilizzando l'architettura “SoC unified master clock” per sincronizzare gli orologi di tutti i dispositivi, inclusa l'IMU, telecamere e motori, risolvendo così i problemi di sincronia del tempo e di deriva a lungo termine alla loro fonte.

2. Robot industriali e controllo del movimento

Nei robot industriali, nelle piattaforme di guida autonoma e nei robot collaborativi, il BMI088 fornisce un feedback dell'atteggiamento e un rilevamento del movimento ad alta precisione,supporto per un controllo preciso della traiettoria e un funzionamento stabileNVIDIA Isaac ROS offre già il supporto ufficiale dei driver per il BMI088, consentendo una misurazione dell'orientamento e il rilevamento del movimento in robot ad alta precisione.

3. Robots di consumo

I prodotti di consumo come gli aspirapolvere robotici domestici, i robot sociali e gli scooter auto-equilibranti beneficiano anche dell'elevata resistenza alle vibrazioni e della stabilità alla temperatura del BMI088.consentire una percezione affidabile dell'atteggiamento anche in condizioni di terra complesse e in presenza di interferenze da vibrazioni del motore.

4- Sistemi di stabilizzazione della fotocamera

Il BMI088 è anche ampiamente utilizzato nel controllo della stabilizzazione dell'atteggiamento per gli gimbali di fotografia aerea dei droni e gli stabilizzatori portatili,fornendo un feedback preciso della velocità angolare per ottenere una stabilizzazione di risposta rapida.

I vantaggi dell'offerta di Mingjiada

Mingjiada Electronics mantiene una scorta a lungo termine di Bosch BMI088, con un ampio inventario (oltre 5.000 unità in magazzino), fornendo prodotti nuovi e genuini.Distribuzione professionale di componenti elettroniciLa nostra gamma di prodotti copre marchi leader come TI, ST, ADI, NXP, Infineon e Xilinx,che ci consente di fornire ai clienti un supporto completo della catena di approvvigionamento dai campioni alla produzione di massaPer informazioni dettagliate sul BMI088, visitare il sito Mingjiada (www.integrated-ic.com) o contattare un rappresentante commerciale.