Blog dell'azienda TI SK-AM64B AM64B Kit di avvio per i processori AM64x SitaraTM

TI SK-AM64B Starter Kit AM64x per processori Sitara™

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd., un distributore di componenti elettronici di fama mondiale, offre il TI SK-AM64B Starter Kit. Questo kit consente agli sviluppatori di familiarizzare rapidamente con il processore AM64x, valutare le sue principali caratteristiche di prestazione e intraprendere la prototipazione del software.

L' SK-AM64B è un kit di sviluppo entry-level basato sul processore Sitara™ AM64x, che funge da piattaforma di test e sviluppo autonoma a basso costo, progettata specificamente per applicazioni industriali. Questo kit integra ampie funzionalità periferiche e di connettività, consentendo agli sviluppatori di valutare rapidamente le prestazioni dei processori della serie AM64x all'interno di applicazioni di automazione e comunicazione industriale.

SK-AM64B Panoramica del prodotto Starter Kit AM64B

L'SK-AM64B è un kit di sviluppo entry-level progettato specificamente per la valutazione e lo sviluppo di applicazioni basate sulla serie di processori AM64x Sitara™.

Processore principale e prestazioni

Il kit è costruito attorno al processore Sitara AM6442. Questo potente processore eterogeneo multi-core integra le seguenti unità di calcolo per soddisfare le esigenze di applicazioni industriali complesse:

Cluster Arm Cortex-A53 dual-core a 64 bit: Funzionante fino a 1,0 GHz, adatto per l'esecuzione di sistemi operativi avanzati come Linux.

Fino a quattro core Arm Cortex-R5F: Funzionanti fino a 800 MHz, dedicati alle attività di controllo in tempo reale.

Un MCU Arm Cortex-M4F: Funzionante fino a 400 MHz, per la gestione a basso consumo e il rilevamento in tempo reale.

Caratteristiche e interfacce principali

L' SK-AM64B Starter Kit è progettato come una piattaforma di test e sviluppo autonoma a basso costo per accelerare la fase di prototipazione della progettazione del prodotto. La sua configurazione hardware è dettagliata di seguito:

Categoria di funzione

Connettività di rete: Wi-Fi dual-band (2,4 GHz e 5 GHz) / Bluetooth 5.1 / Due porte Gigabit Ethernet (supporto Time-Sensitive Networking TSN).

Interfacce ad alta velocità: 1 porta USB 3.1 Gen1 Type-A.

Capacità di espansione: Fornisce tre interfacce di espansione, tra cui un'intestazione compatibile con Raspberry Pi a 40 pin, I/O in tempo reale PRU-ICSSG e pin di intestazione TI-MCU per l'espansione funzionale.

Debug e archiviazione: Emulatore JTAG XDS110 integrato; supporta l'avvio da scheda MicroSD, USB, memoria flash OSPI e altri metodi; dotato di memoria LPDDR4 da 2 GB.

Comunicazione industriale: Il sottosistema PRU-ICSSG integrato del processore supporta più protocolli Ethernet industriali tra cui Profinet, EtherCAT ed EtherNet/IP. Le due porte Ethernet del kit supportano anche TSN, rendendolo adatto per lo sviluppo di controller di comunicazione industriale.

Controllo in tempo reale e gateway: I potenti core Cortex-R5 e Cortex-M4F, combinati con un'ampia connettività, lo rendono adatto per lo sviluppo di gateway intelligenti o dispositivi di edge computing che richiedono il controllo in tempo reale.

【SK-AM64B Configurazione hardware principale: Prestazioni e applicazioni industriali convergenti】

Il cuore dello Starter Kit SK-AM64B è una piattaforma hardware basata sul processore Sitara™ AM6442. Questa scheda di valutazione è progettata per offrire una solida potenza di elaborazione e ampie opzioni di connettività per applicazioni industriali.

Il processore AM64x nel kit SK-AM64B impiega un'architettura eterogenea multi-core, comprendente:

- Un sottosistema di microprocessore Arm Cortex-A53 dual-core a 64 bit (fino a 1,0 GHz)

- Due sottosistemi MCU Arm Cortex-R5F dual-core (fino a 800 MHz)

- Un MCU Arm Cortex-M4F single-core (fino a 400 MHz).

Questa configurazione consente la gestione simultanea di attività di controllo in tempo reale e applicazioni avanzate, soddisfacendo le doppie esigenze di prestazioni in tempo reale e potenza di calcolo in sistemi industriali complessi.

Per quanto riguarda l'archiviazione, l' SK-AM64B incorpora 2 GB di memoria LPDDR4 e supporta più interfacce di avvio, tra cui schede microSD rimovibili, USB, memoria flash OSPI da 16 MB, Ethernet e UART. Questa flessibilità consente agli sviluppatori di selezionare il metodo di avvio più adatto in base ai requisiti dell'applicazione.

I sistemi industriali richiedono in genere un funzionamento continuo e una rapida reattività, quindi l'SK-AM64B offre più opzioni di avvio e una solida gestione dell'alimentazione. La scheda di valutazione riceve alimentazione a 5 V tramite una porta USB-C standard, mentre i monitor di tensione integrati e i rilevatori di disturbi di alimentazione monitorano le condizioni di sovratensione/sottotensione e rilevano i transitori di alimentazione rapidi, garantendo l'affidabilità del sistema in ambienti industriali.

【SK-AM64B Comunicazioni e connettività: Costruire ponti per l'IoT industriale】

I moderni sistemi industriali richiedono eccezionali capacità di comunicazione e l'SK-AM64B offre una soluzione completa. La scheda di valutazione supporta la connettività cablata e wireless per soddisfare diversi scenari industriali.

Due porte Ethernet RJ-45 integrate supportano velocità di trasmissione di 1000/100 Mbps e incorporano la funzionalità Time-Sensitive Networking (TSN). TSN è una tecnologia chiave per l'IoT industriale, che garantisce la consegna affidabile di dati critici entro i tempi specificati.

Oltre alla connettività cablata, il kit integra Wi-Fi dual-band (2,4 GHz e 5 GHz) insieme a un modulo Bluetooth/Bluetooth Low Energy 5.1. Queste opzioni wireless offrono una distribuzione flessibile per i dispositivi, particolarmente adatte per applicazioni in cui il cablaggio è impraticabile o per apparecchiature mobili.

Per espandere la connettività periferica, l'SK-AM64B è dotato di più interfacce standard: una porta USB 3.1 Gen 1 di tipo A, tre porte UART accessibili tramite micro-USB, sei interfacce I2C e nove moduli UART configurabili.

La comunicazione industriale rappresenta un punto di forza chiave dell' SK-AM64B. I suoi sottosistemi di comunicazione industriale Gigabit duali integrati (PRU-ICSSG) supportano più protocolli Ethernet industriali, tra cui Profinet IRT, Profinet RT, EtherNet/IP ed EtherCAT.

Questa capacità rende l'SK-AM64B una piattaforma ideale per lo sviluppo di gateway e controller di comunicazione industriale. In particolare per le applicazioni che richiedono il supporto multiprotocollo, gli sviluppatori possono implementare rapidamente lo scambio di dati e la conversione del protocollo tra diverse reti industriali utilizzando questa piattaforma.

【SK-AM64B Sviluppo ed espansione: un percorso rapido dal prototipo alla produzione】

TI fornisce un supporto di sviluppo completo per l'SK-AM64B, consentendo agli sviluppatori di iniziare rapidamente e creare applicazioni industriali complesse. La scheda di valutazione stessa incorpora più opzioni di espansione, facilitando la convalida funzionale e la prototipazione.

L'ecosistema software rappresenta un punto di forza chiave dell'SK-AM64B. TI offre diversi kit di sviluppo software (SDK) per la selezione, tra cui l'SDK del processore per Linux, l'SDK del processore per RT-Linux e l'SDK MCU+. Questi SDK sono costruiti su una piattaforma software unificata, fornendo benchmark e routine pronti all'uso che semplificano il processo di sviluppo.

Per lo sviluppo embedded, TI consiglia l'ambiente di sviluppo integrato Code Composer Studio™. L'SK-AM64B incorpora un emulatore XDS110 Joint Test Action Group (JTAG), che consente la simulazione e il debug tramite strumenti di sviluppo standard per semplificare in modo significativo il processo di sviluppo.

L'espandibilità rappresenta un altro punto saliente dell'SK-AM64B. La scheda di valutazione fornisce tre intestazioni di espansione: un'interfaccia Raspberry Pi HAT a 40 pin, un'intestazione I/O in tempo reale PRU-ICSSG e un'intestazione TI-MCU. Queste interfacce consentono agli sviluppatori di collegare facilmente vari moduli periferici per una rapida convalida del concetto funzionale.

【SK-AM64B Scenari applicativi: una soluzione versatile per l'automazione industriale】

L'SK-AM64B è progettato per affrontare più aree chiave all'interno del mercato industriale. La sua solida potenza di elaborazione e le ampie opzioni di comunicazione lo rendono una piattaforma di sviluppo ideale per diverse applicazioni industriali.

All'interno del dominio del controller logico programmabile, l'architettura multi-core dell'SK-AM64B gestisce simultaneamente attività di controllo in tempo reale e logica applicativa avanzata. Il core Cortex-R5F gestisce I/O ad alta velocità e controllo del movimento, mentre il core Cortex-A53 esegue algoritmi complessi e interfacce uomo-macchina.

Per le applicazioni di robotica industriale, le capacità di elaborazione in tempo reale dell'SK-AM64B e le ampie interfacce di comunicazione soddisfano le esigenze dei sistemi di controllo robotico per il controllo del movimento di alta precisione e il coordinamento multi-asse. Le interfacce dell'encoder e i moduli PWM forniti dal sottosistema PRU-ICSSG sono particolarmente adatti per lo sviluppo di azionamenti servo.

L' SK-AM64B funge anche da piattaforma ideale per lo sviluppo di gateway di comunicazione industriale. Supportando più protocolli Ethernet industriali insieme a Ethernet standard, consente la conversione del protocollo e lo scambio di dati tra reti industriali disparate. Questa capacità è fondamentale per la costruzione di fabbriche intelligenti interconnesse.

Inoltre, l'SK-AM64B facilita lo sviluppo di gateway di monitoraggio delle condizioni. Collegando diversi sensori ed eseguendo algoritmi di analisi dei dati, consente il monitoraggio in tempo reale dello stato delle apparecchiature, i requisiti di manutenzione predittiva e la riduzione dei tempi di inattività.