LTC4372IDD N-Channel Ideal Diode Controller con Ultra-low Power Loss Ultra-fast Reverse Current Protection e Ultra-wide Voltage Range

Estende l'autonomia del robot e semplifica la gestione termica. Il controllo in tempo reale della caduta di tensione diretta N-MOS esterna fino a ≤30 mV riduce significativamente la generazione di calore nei percorsi ad alta corrente rispetto alla caduta di tensione di 0,3 V dei diodi Schottky. La corrente di quiescenza operativa di soli 5 μA e la corrente di dispersione di spegnimento di 0,5 μA lo rendono ideale per il movimento intermittente dei robot e le modalità standby/sospensione, riducendo il consumo inutile della batteria. Non sono necessari dissipatori di calore aggiuntivi, facilitando la progettazione strutturale leggera.

Salvaguarda il servo e l'hardware di controllo principale. Il MOSFET si spegne entro 0,5-1,5 μs quando si verifica la corrente inversa. Durante l'inserimento/rimozione della batteria del robot, i cortocircuiti dell'alimentatore o la commutazione istantanea tra alimentatori paralleli, la corrente inversa ad alta tensione viene rapidamente bloccata, prevenendo danni ai servomotori articolari, alle schede di elaborazione visiva e ai chip dei driver. Supporta una tensione inversa di -28 V, resistendo a picchi di tensione negativa durante il movimento.

L'ampio intervallo di ingresso da 2,5 V-80 V si adatta perfettamente alle batterie di alimentazione da 24 V dei robot umanoidi, alle sbarre collettrici ad alta tensione da 48 V e agli alimentatori per sensori/controllo ausiliario da 5-12 V. Un singolo chip è in grado di gestire sia i requisiti di protezione della distribuzione di alimentazione che quelli a bassa tensione.

Più chip collegati in parallelo formano un'architettura di alimentazione OR. Quando la batteria principale del robot è scarica, il sistema passa automaticamente a una batteria di backup senza interruzioni, garantendo che la postura del movimento e il controllo dell'andatura non subiscano cadute o arresti del frame. Può pilotare transistor N-MOS back-to-back, fornendo sia la soppressione della corrente di spunto che il controllo on/off del carico, mitigando le correnti di spunto elevate derivanti dall'avvio del servo che influiscono sul bus.

Il micro package a montaggio superficiale DFN3×3 occupa un'area minima del PCB, rendendolo adatto per layout confinati della scheda di distribuzione dell'alimentazione nelle mani, nelle gambe e nel busto. L'ampio intervallo di temperature compreso tra -40°C e 85°C si adatta al calore generato dal movimento continuo prolungato del robot e dagli ambienti operativi esterni a bassa temperatura.