Sensore IC di imaging Time-of-Flight VI4331 con array di pixel SPAD 240x96 e passo pixel effettivo di 25x25um2 con interfaccia MIPI CSI-2

VI4331 Sensore IC a tempo di volo integrato in package CoB

Descrizione del prodotto di VI4331
VI4331 è un sensore di imaging diretto Time-of-Flight (ToF) integrato con un array di pixel a fotodiodo a valanga a singolo fotone (SPAD) da 240x96, convertitori tempo-digitale (TDC) front-end e processore DSP di profondità. In combinazione con un emettitore laser pulsato, il sensore può restituire un'immagine di profondità 240x96. Il sensore offre un'interfaccia MIPI CSl-2 che supporta sia la modalità istogramma che il formato dati pixel in modalità DSP. Inoltre, integra un'illuminazione
controller e quattro trigger laser per supportare l'impostazione VCSEL indirizzabile fino a quattro canali di illuminazione.

Il sensore contiene un microcontrollore (MCU) per abilitare la patch software e migliorare la programmabilità del sensore. Integra anche un'interfaccia SPI che consente di configurare il LDD (driver di diodo laser) a valle nel sistema ToF e consente al sensore di accedere ai dati di calibrazione del modulo e al codice firmware direttamente sulla memoria del modulo, come EEPROM o Flash.

Il sensore richiede un'alimentazione logica di 1,5 V/3,3 V e l'alimentazione VSPAD in modalità Geiger può essere generata da DCDC interno o DCDC esterno. La rilevazione della tensione di rottura (BVD) è implementata per adattare la tensione di alimentazione VSPAD in entrambi gli scenari.

Caratteristiche di VI4331
Sensore di imaging time-of-flight 240x96
Passo pixel effettivo 25x25um2
Interfaccia slave l2c per la configurazione del sensore
SPI master SPI per LDD e accesso alla memoria del modulo
Frequenza di ripetizione laser fino a 10 MHz con modulatore di soppressione delle interferenze (ITS)
Rilevamento della tensione di rottura (BvD)
Depth-DSP Gen2 per il calcolo della profondità
Lettura istogramma completa

Applicazioni di VI4331
Robot aspirapolvere
Robot di servizio
Visione macchina 3D
Sicurezza e sorveglianza
Controlli gestuali
Evitamento delle collisioni per UAV (Veicolo aereo senza pilota) e AGV (Veicolo a guida automatica)

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FAQ
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